公元前221年，秦始皇统一六国以后，派尉屠骓率领50万大军，兵分五路，浩浩荡荡地向岭南进发。与东路进军一直很顺利的情况相反，从西路的进军途中，遇到了壮族直系先民西瓯人的坚决抵抗。在一次战斗中西瓯军译吁宋阵亡了。但刚强的西瓯人“皆入从薄中，……莫肯为秦虏，相置桀骏以为将”，继续坚持战斗，击毙了秦军主将尉屠骓，秦军几乎全军覆没。（《淮南子》卷十八《人间训》）

为了扭转惨败局面，秦始皇下令开凿著名的灵渠，保证了秦军后备力量和粮草的源源不断供应，经过几年的激烈战斗，到公元前214年，秦军最后打败了西瓯的武装力量，终于统一了岭南，设置桂林、南海、象三郡，派官吏进行统治。接着从中原派来一些华夏族的劳动人民到岭南地区“与越杂处”，壮族先民地区进入了短暂的郡县时代。

公元前207年，秦朝灭亡，驻守南海郡的秦将赵佗开始剪除异己，并击桂林、象郡，建立南越国，自称为南越武王。赵佗为了巩固其统治地位，推行一系列“和绥百越”的政策，自称“蛮夷大长”，尊重越族的风俗习惯，团结了越人的上层人物与各部首领，百越局面得以安定，社会经济得到新的发展。赵佗是北方的华夏族将领，但是，创造了南越国文明的人民，却毫无疑问是壮族先民各个部族的民众，南越国5代共传93年，古代壮族创造了灿烂的南越国文化。如今广州出土的南越王墓，越式墓葬的特色、绚丽辉煌的随葬品，是古代壮族文化的精华。南越国的首都“番禺”（今广州），其实是古越语[ba:n3 ηjoi5]的译音，是“大村”的意思，这和现代壮语是有对应关系的。

汉武帝时期，南越国内部相互倾轧，公元前112年西汉王朝重新出兵岭南，次年（前111年）打败南越国，将岭南重新划归到中原王朝的直接统治之下，分为苍梧、郁林、合浦、南海、珠崖、詹耳等九郡，郡之下分若干县，实行严密的统治，壮族历史上漫长的郡县时代真正开始了。

不过，毕竟岭南越族是一个骁勇不羁然而又十分分散的各个部落组成的，所以汉王朝吸取了赵佗“和绥百越”的经验，采用了“以其故俗治，毋赋税”的政策（《通鉴》卷二十一），因此相当长的一段时间里，西瓯、骆越民族社会内部原来的政治经济制度依然保存了下来。即使这样，壮族先民们仍不断地起兵反抗汉王朝的统治，导致了东汉时期光武帝建武18年（公元42年）马援的南征。